Το Doctor Who ακολουθεί τις περιπέτειες του κύριου χαρακτήρα, ενός φυγά Άρχοντα του Χρόνου από τον πλανήτη Gallifrey, ο οποίος είναι γνωστός απλώς ως «Ο Γιατρός». Έφυγε από τον Gallifrey μέσα σε ένα κλεμμένο TARDIS Mark I Type 40 – «Time and Relative Dimension in Space» – μια μηχανή του χρόνου που του επιτρέπει να ταξιδεύει στο χρόνο και το διάστημα. Το TARDIS διαθέτει ένα «κύκλωμα χαμαιλέοντα» το οποίο κανονικά επιτρέπει στη μηχανή να παίρνει την εμφάνιση τοπικών αντικειμένων ως μεταμφίεση.