Κάθε κατοικίδιο του Παλατιού έχει βρεθεί και υιοθετηθεί από την αντίστοιχη πριγκίπισσά του. Προέρχονται από διαφορετικές καταστάσεις και καταλήγουν πάντα να είναι με τις πριγκίπισσες. Το καθένα από αυτά μοιάζει με τον αντίστοιχο ιδιοκτήτη του, είτε στην εμφάνιση είτε στα αξεσουάρ. Τα Palace Pets έχουν επίσης τον δικό τους κόσμο που ονομάζεται Whisker Haven, όπου ζουν περιπέτειες και γίνονται φίλοι με άλλα Palace Pets από όλα τα Βασίλεια των Πριγκιπισσών.